Bremsmoment-Regelvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zum Regeln eines Bremsmoments

• Main Authors: Krahl, Hans Christian, Juergens, Jonathan, Staack, Jochen, Zoebele, Andreas, Steinmann, Jochen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 09.06.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft eine Bremsmoment-Regelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine erste Bremsvorrichtung und eine zweite Bremsvorrichtung umfasst. Die erste Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem Reibbremsmoment zu beaufschlagen. Die zweite Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem regenerativen Bremsmoment zu beaufschlagen. Die Bremsmoment-Regelvorrichtung umfasst eine Schnittstelle und eine Recheneinrichtung. Die Schnittstelle empfängt Informationen über einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs. Die Recheneinrichtung bestimmt einen Sollwert für das regenerative Bremsmoment, wobei sie die empfangenen Informationen über den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, ein maximal über die jeweiligen Antriebsachsen des Kraftfahrzeugs auf einen Untergrund übertragbares Achsbremsmoment unter Berücksichtigung einer aufgrund des Nickverhaltens des Fahrzeugs an den Antriebsachsen jeweils wirkenden Normalkraft, sowie eine Dynamik eines Antriebsstrangs der jeweils angetriebenen Achsen des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet ist, über die Schnittstelle die zweite Bremsvorrichtung derart anzusteuern, dass das beaufschlagte regenerative Bremsmoment auf den von der Recheneinrichtung bestimmten Sollwert geregelt wird. The invention relates to a braking torque control device for a motor vehicle, wherein the motor vehicle comprises a first brake device and a second brake device. The first brake device is configured to apply a frictional braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The second brake device is configured to apply a regenerative braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The braking torque control device comprises an interface and a processing device. The interface receives information relating to a driving state of the motor vehicle. The processing device determines a setpoint value for the regenerative braking torque, wherein said processing device takes into consideration the received information relating to the driving state of the motor vehicle, a maximum axle braking torque that can be transmitted via the respective drive axles of the motor vehicle to an underlying surface taking into consideration a normal force acting on each of the drive axles owing to the pitching behaviour of the vehicle, and dynamics of a drivetrain of the respectively driven axles of the motor vehicle. The processing device is furthermore configured to actuate the second brake device via the interface such that the applied regenerative braking torque is adjusted by control to the setpoint value determined by the processing device.