Greifvorrichtung zum Greifen von Objekten und Verfahren zum Betreiben einer solchen Greifvorrichtung

Es wird eine Greifvorrichtung (1) zum Greifen von Objekten (10) vorgeschlagen, die mindestens eine Greifeinheit (2) mit einem sich entlang einer Armlängsachse (16) erstreckenden Tragarm (7) und einer an dem Tragarm (7) angeordneten Greifstruktur (6) aufweist. Der Tragarm (7) ist in einer Arbeitseben...

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Main Authors Auch, Jochen, Baumann, Frank, Gauchel, Wolfgang, Pointner, Tobias
Format Patent
LanguageGerman
Published 17.03.2022
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Es wird eine Greifvorrichtung (1) zum Greifen von Objekten (10) vorgeschlagen, die mindestens eine Greifeinheit (2) mit einem sich entlang einer Armlängsachse (16) erstreckenden Tragarm (7) und einer an dem Tragarm (7) angeordneten Greifstruktur (6) aufweist. Der Tragarm (7) ist in einer Arbeitsebene (22) krümmbar, um ihn zusammen mit der Greifstruktur (6) an die Kontur eines zu greifenden Objektes (10) anpassen zu können. Der Tragarm (7) hat mehrere viergelenkige adaptive Armsegmente (27) mit vier Segmentgelenken (32), die paarweise an vier Segmentgelenken (32) gelenkig miteinander verbunden sind. Jedes adaptive Armsegment (27) kann mit einer steuerbaren Blockiereinrichtung (33) unverformbar blockiert werden, um den Tragarm (7) in einer durch die Adaption eingestellten Arbeitsgestalt zu versteifen. Vorgeschlagen wird ferner ein Verfahren zum Betreiben der Greifvorrichtung.
Bibliography:Application Number: DE202010215228