Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

• Main Author: Ewert, Marlon Ramon
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer Betriebsvorgabe für das automatisierte Fahrzeug von einer Kommunikationseinheit, wobei die Betriebsvorgabe ein Anfordern des automatisierten Fahrzeugs von einem Nutzer der Kommunikationseinheit repräsentiert, einen Schritt des Bestimmens (320) einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Zielposition für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Zielposition einer aktuellen Position des Nutzers entspricht, einen Schritt des Bestimmen (340) einer Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Zielposition, und einen Schritt des Betreiben (350) des automatisierten Fahrzeugs, umfassend ein automatisiertes Abfahren (351) der Trajektorie, wobei das Bestimmen (320) der aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, das Bestimmen (330) der Zielposition und das Bestimmen (340) der Trajektorie so lange zyklisch wiederholt werden, bis das automatisierte Fahrzeug die Zielposition erreicht hat.