Verfahren zur Umfelderfassung, Erfassungseinrichtung und Kraftfahrzeug

• Main Authors: Danov, Roman, Thiessen, Eugen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.04.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Objekts (54) in einem Teil (30) einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (10), wobei mittels eines Laserscheinwerfers (14) in einem vorbestimmten ersten Zeitintervall ein erster Lichtstrahl (24) ausgesandt und in den Teil (30) der Umgebung projiziert wird, mittels einer Kamera (16) in einem mit der ersten Zeitintervall zumindest teilweise überlappenden zweiten Zeitintervall ein Bild (52) von dem Teil (30) der Umgebung mit zumindest einem Teil einer Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) aufgenommen wird, und ein Vorhandensein des Objekts (54) in dem Teil (30) der Umgebung in Abhängigkeit von dem zumindest einen Teil der Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) im Bild (52) erfasst wird. Dabei wird der erste Lichtstrahl (24) im ersten Zeitintervall als gemäß einer vorgegebenen Trajektorie (48) kontinuierlich bewegter erster Lichtstrahl (24) ausgesandt und das Vorhandensein des Objekts (54) in Abhängigkeit von einem Verlauf des zumindest einen Teils der Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) im Bild (52) erfasst.