GRÄTSCHSITZFAHRZEUG UND FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITS-SCHÄTZVORRICHTUNG

• Main Authors: Akiyoshi, Hiroyuki, Okoshi, Satoru, Ogahara, Atsushi
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 27.07.2023
• Subjects: ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS; CYCLE SADDLES OR SEATS; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

Grätschsitzfahrzeug (100), welches aufweist:ein Beschleunigungs-Detektionsmittel (10a, 10c) zum Detektieren einer Beschleunigung des Grätschsitzfahrzeugs (100);ein Winkelgeschwindigkeits-Detektionsmittel (10e) zum Detektieren einer Nickwinkel-Geschwindigkeit des Grätschsitzfahrzeugs (100);ein Drehbetrag-Detektionsmittel (11) zum Detektieren eines Drehbetrags eines Vorderrads (101);ein Beschleunigungsberechnungsmittel (2) zum Berechnen der Beschleunigung des Grätschsitzfahrzeugs (100) in einer Fortbewegungsrichtung mit einer vorbestimmten Periode basierend auf Detektionsergebnissen des Beschleunigungs-Detektionsmittels (10a, 10c) und des Winkelgeschwindigkeits-Detektionsmittels (10e); undein Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2) zum Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) des Grätschsitzfahrzeugs (100) mit der vorbestimmten Periode, dadurch gekennzeichnet, dass,wenn das Grätschsitzfahrzeug (100) in einem Wheelie-Fahrzustand ist,das Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2), als die Fahrzeuggeschwindigkeit (V), eine Wheelie-Fahrzeuggeschwindigkeit (VW) basierend auf einem vorangehenden Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsergebnis (V1) und einer von dem Beschleunigungs-Berechnungsmittel (2) berechneten Beschleunigung (A0) berechnet, undwenn das Grätschsitzfahrzeug (100) in einem normalen Fahrzustand ist, das Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2), als die Fahrzeuggeschwindigkeit (V), eine normale Fahrzeuggeschwindigkeit (VN) basierend auf einer detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit (VF19),die auf einem Detektionsergebnis des Drehbetrag-Detektionsmittels (11) vor mehreren Perioden beruht, und jeder Beschleunigung (A0-A19), die mit dem Beschleunigungs-Berechnungsmittel (2) während der mehreren Perioden berechnet wird, berechnet. To improve estimation accuracy of vehicle speed during wheelie running.SOLUTION: A straddle-type vehicle is provided that comprises: acceleration calculation means calculating acceleration of the straddle-type vehicle in a traveling direction at predetermined intervals based on detection results of acceleration detection means and angular speed detection means; and vehicle speed calculation means calculating a vehicle speed of the straddle-type vehicle at predetermined intervals. When the straddle-type vehicle is in a wheelie running state, the vehicle speed calculation means determines that result of calculation based on the previous calculation result of a vehicle speed and based on acceleration calculated by the acceleration calculation means is set to be a vehicle speed. When the straddle-type vehicle is in a normal running state, the vehicle speed calculation means determines that result of calculation performed on the basis of vehicle speed based on a detection result of the rotation detection means before a plurality of intervals and each vehicle acceleration calculated by the acceleration calculation means during the plurality of intervals, is set to be a vehicle speed.SELECTED DRAWING: Figure 3