Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs

• Main Authors: Kamaraju, Vipin, Syed, Azaruddin, Marbach, Camille, Sawant, Nikhil, Mueller, Markus, Karlinskiy, Igor, Schubert, Eugen, Ulrich, Matthias, Xu, Ron, Engelhart, Carina
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 03.03.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von eine Fahrfläche (54") des Fahrzeugs (10) seitlich begrenzenden Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) des Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Ermitteln von voraussichtlichen Trajektorien (44) für zumindest drei Fahrzeugpunkte (50) des Fahrzeugs (10) mittels einer Steuereinheit des Fahrzeugs (10);- Auswählen von zwei Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) aus den ermittelten voraussichtlichen Trajektorien (44) mittels der Steuereinheit, wobei die ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) die Fahrfläche (54"), die von dem Fahrzeug (10) befahren wird, seitlich begrenzen; und- Ausgeben des Steuersignals an die Einheit des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f).