Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands in einem Reinigungsroboter

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und g...

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Main Authors Schnitzer, Frank, Moelter, Markus, Bach, Benedikt
Format Patent
LanguageGerman
Published 23.12.2021
Subjects
COFFEE MILLS
DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES
DOMESTIC WASHING OR CLEANING
FURNITURE
HUMAN NECESSITIES
SPICE MILLS
SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und gemäß welchem das Vorliegen eines Fehlerzustands (F) erkannt wird, sobald eine einzelne Befüll-Dauer (2) um mehr als einen vorbestimmten Differenzwert (6) von der ermittelten durchschnittliche Befüll-Dauer (1) abweicht. A method for identifying an error state in a cleaning robot which has a collection container for collecting dirt. According to the method an average duration for filling the collection container with dirt during the operation of the cleaning robot is determined. The existence of an error state is identified as soon as a single duration for filling deviates from the determined average duration for filling by more than a predefined difference value.
Bibliography:Application Number: DE202010207694