Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands in einem Reinigungsroboter
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und g...
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Format | Patent |
Language | German |
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23.12.2021
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Summary: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und gemäß welchem das Vorliegen eines Fehlerzustands (F) erkannt wird, sobald eine einzelne Befüll-Dauer (2) um mehr als einen vorbestimmten Differenzwert (6) von der ermittelten durchschnittliche Befüll-Dauer (1) abweicht.
A method for identifying an error state in a cleaning robot which has a collection container for collecting dirt. According to the method an average duration for filling the collection container with dirt during the operation of the cleaning robot is determined. The existence of an error state is identified as soon as a single duration for filling deviates from the determined average duration for filling by more than a predefined difference value. |
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Bibliography: | Application Number: DE202010207694 |