Eine Vorrichtung zum Erkennen von Wasser auf einer Oberfläche und ein Verfahren zum Erkennen von Wasser auf einer Oberfläche

• Main Authors: Dumler, Dietrich, Gossner, Harald, Gerner, Wolfgang
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 08.09.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Eine Vorrichtung (100, 200) zum Erkennen von Wasser (520, 610a, 610b, 760, 910) auf einer Oberfläche (150), mit folgenden Merkmalen:einem optischen Sensor (110, 1000) zum Erstellen eines ersten Bildes (143, 1060) der Oberfläche (150) mit einer ersten optischen Bandbreite, in der das Wasser eine erste Absorptionsrate hat, und eines zweiten Bildes (146, 1070) der Oberfläche (150) mit einer zweiten optischen Bandbreite, in der das Wasser eine zweite Absorptionsrate hat, die höher als die erste Absorptionsrate ist;einem Prozessor (120) zum Kombinieren des ersten Bildes (143, 1060) und des zweiten Bildes (146, 1070), um ein kombiniertes Bild (130, 530) zu erstellen, in dem Oberflächenbereiche ohne Wasser im Vergleich zu Oberflächenbereichen mit Wasser reduziert oder eliminiert sind, und zum Detektieren des Wassers in dem kombinierten Bild (130, 530); undeinem zusätzlichen Sensor der einen zusätzlichen optischen Sensor (210, 1000) umfasst, wobei der zusätzliche optische Sensor ausgebildet ist, um dem Prozessor (120) ein drittes Bild (263, 1080) mit einem ersten Polarisationsfilter (F3) mit einem ersten Polarisationswinkel zu liefern, und um dem Prozessor (120) ein viertes Bild (266, 1090) mit einem zweiten Polarisationsfilter (F4) mit einem zweiten Polarisationswinkel zu liefern, wobei sich der erste Polarisationswinkel von dem zweiten Polarisationswinkel unterscheidet,wobei der Prozessor (120) ausgebildet ist, um einen Aggregatzustand des Wassers mit Hilfe des dritten Bildes (263, 1080) und des vierten Bildes (266, 1090) in dem kombinierten Bild (130, 530) zu detektieren. A device for identifying water on a surface, including an optical sensor and a processor.The optical sensor is configured to produce a first image of the surface which has a first optical bandwidth within which the water has a first absorption rate, and a second image of the surface which has a second optical bandwidth within which the water has a second absorption rate that is higher than the first absorption rate.The processor is configured to combine the first image and the second image to produce a combined image in which the surface is reduced or eliminated as compared to the water. In addition, the processor is configured to detect water in the combined image.