Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, Steuergerät des Fahrzeugs und Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung einer induktiven Ladestation, Steuergerät der Ladestation und Ladestation

• Main Authors: Faber, Petko, Bulla, Christopher, Mercea, Paul, Schaller, Benedikt, Kress, Tobias
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 26.08.2021
• Subjects: CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTINGELECTRIC POWER; CONTROLLING; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) mit einer induktiven Ladespule (110) an einer ortsfesten induktiven Ladestation (200), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erkennung (320) eines Betriebszustands des Fahrzeugs (100) und/oder eines Zustands der Umgebung (10) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit eines erfassten ersten Kamerabildes; Ermittlung (330) eines geeigneten Leuchtsignals für wenigsten ein Leuchtmittel (230) eines Referenzelements (220) der induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Betriebs- oder Umgebungszustands, insbesondere durch Auswahl eines Parameters für das geeignete Leuchtsignal; Aussendung (340) eines Steuersignals an die induktive Ladestation (200) in Abhängigkeit des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Erkennung (370) des Referenzelements (220) in Abhängigkeit eines erfassten zweiten Kamerabildes und des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Bestimmung (380) einer Relativposition (101) und/oder einer Orientierung (102) des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Referenzelements (220) im zweiten Kamerabild; und Steuerung (390) des Fahrzeugs (100) in Längs- und/oder Querrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Relativposition und/oder der Orientierung des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200). A method for positioning a vehicle, having an inductive charging coil, at a stationary inductive charging station. The method includes: recognizing an operating state of the vehicle, and/or a state of the environment of the vehicle, based on an acquired first camera image; ascertaining a suitable illumination signal for at least one illumination device of a reference element of the inductive charging station based on the recognized operating state or environmental state; emitting a control signal to the inductive charging station based on the ascertained suitable illumination signal; recognizing the reference element based on an acquired second camera image and of the ascertained suitable illumination signal; determining a relative position and/or an orientation of the vehicle based on the recognized reference element in the second camera image; and controlling the vehicle based on the determined relative position and/or of the orientation.