Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs mithilfe eines Radarsensors anhand von Drittradarsignalen weiterer Verkehrsteilnehmer sowie Radarsensorsystem

• Main Author: Holzknecht, Stefan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 23.06.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs mit den Schritten: Aussenden eines Radarsignals mit einem Radarsensor des Fahrzeugs, Empfangen des in der Umgebung reflektierten Radarsignals mittels des Radarsensors, Detektieren von Objekten in der Umgebung anhand des empfangenen Radarsignals, Empfangen von Umgebungssignalen aus der Umgebung mit dem Radarsensor, Überprüfen eines Vorhandenseins eines Drittradarsignals von einem Drittradarsensor eines weiteren Verkehrsteilnehmers in den Umgebungssignalen und Annehmen, dass ein für den Radarsensor anhand des Radarsignals aktuell nicht detektiertes Objekt in der Umgebung vorhanden ist, falls das Drittradarsignal vorhanden ist. A method for detecting surroundings of a vehicle includes emitting a radar signal using a radar sensor of the vehicle, receiving the radar signal reflected in the surroundings by way of the radar sensor, detecting objects in the surroundings based on the received radar signal, receiving surroundings signals from the surroundings using the radar sensor, checking the presence of a third-party radar signal from a third-party radar sensor of another road user in the surroundings signals, and assuming that there is an object in the surroundings that is not detected at present for the radar sensor based on the radar signal if the third-party radar signal is present.