ANHÄNGERKUPPLUNGSWINKELERFASSUNG UNTER VERWENDUNG VON AUTOMOBILRADAR

• Main Authors: Oh, Jinhyoung, Nooshabadi, Saeid, Lakehal-Ayat, Mohsen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.05.2021
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Diese Offenbarung stellt eine Anhängerkupplungswinkelerfassung unter Verwendung von Automobilradar bereit. Ein Anhängererfassungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet ein Radarsystem, das Objektpunktortsdaten an ein Heck des Fahrzeugs ausgibt, und eine Steuerung. Die Steuerung empfängt die Objektpunktortsdaten und bestimmt eine Position einer Kante des Anhängers relativ zu dem Fahrzeug durch Verarbeiten der Objektpunktortsdaten von dem Radarsystem bei einem reduzierten Schwellenwert relativ zur Verwendung der Daten beim Erfassen eines Fahrzeugs und filtert Objektpunktortsdaten, die nicht mit der Kante des Anhängers korreliert sind, auf Grundlage von Objektpunktortsdatenpersistenz während des Fahrens des Fahrzeugs heraus. Die Steuerung korreliert ferner die bestimmte Position der Kante des Anhängers relativ zu dem Fahrzeug, um einen Winkel des Anhängers relativ zu dem Fahrzeug um einen Kopplungspunkt zu bestimmen. A trailer detection system for a vehicle includes a radar system outputting object point location data to a rear of the vehicle and a controller. The controller receives the object point location data and determines a position of an edge of the trailer relative to the vehicle by processing the object point location data from the radar system at a reduced threshold relative to use of the data in detecting a vehicle and filters out object point location data not correlated with the edge of the trailer based on object point location data persistence during driving of the vehicle. The controller further correlates the determined position of the edge of the trailer relative to the vehicle to determine an angle of the trailer relative to the vehicle about a coupling point.