PARKUNTERSTÜTZUNGSGERÄT, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND -PROGRAMM

• Main Authors: Omura, Akihiro, Iwazawa, Kazuma, Mizutani, Yuichi, Kosegaki, Yoshihiko, Tachibana, Hiroyuki, Kiyokawa, Yusuke, Tomozawa, Motokatsu, Inagaki, Hiroki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.04.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; HANDLING RECORD CARRIERS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Parkunterstützungsgerät (34), mit: einer Erlangungseinheit (71) zum Erlangen von Umgebungsinformationen über die Umgebung eines Fahrzeugs (10); einer Erfassungseinheit (72) zum Erfassen eines Parkbereichs (PA) des Fahrzeugs und eines Hindernisses (201, 202) auf der Grundlage der Umgebungsinformationen; und einer Parkunterstützungseinheit (74) zum Berechnen einer Sollparkposition (PP) und einer Bewegungsroute zu der Sollparkposition und zum Veranlassen des Fahrzeugs, sich zu der Sollparkposition zu bewegen. Die Parkunterstützungseinheit veranlasst das Fahrzeug, mit einer ersten Verzögerungsrate zu verzögern, wenn das Fahrzeug anhalten soll, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden, und veranlasst, wenn eine Radwendeposition (RP) eingestellt ist, das Fahrzeug, in Richtung der Radwendeposition mit einer zweiten Verzögerungsrate zu verzögern, die langsamer ist als die erste Rate, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug nicht kollidiert, selbst wenn es mit der zweiten Rate verzögert. To obtain a parking support apparatus capable of improving a ride quality of a vehicle when a turn position of the vehicle is set as a movement path changes.SOLUTION: A parking support unit in a parking support apparatus according to an embodiment decelerates a vehicle at a first deceleration when stopping the vehicle to avoid collision between the vehicle and an obstacle, for example. If the parking support unit sets a turn position where the vehicle is turned for parking as a movement path changes, the parking support unit decelerates the vehicle toward the turn position at a second deceleration lower than the first deceleration when determining that the vehicle does not collide with the obstacle even if decelerated toward the turn position at the second deceleration.SELECTED DRAWING: Figure 7