PARKUNTERSTÜTZUNGSGERÄT, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PARKUNTERSTÜTZUNGSPROGRAMM

• Main Authors: Omura, Akihiro, Iwazawa, Kazuma, Mizutani, Yuichi, Kosegaki, Yoshihiko, Tachibana, Hiroyuki, Kiyokawa, Yusuke, Tomozawa, Motokatsu, Inagaki, Hiroki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.04.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Ein Parkunterstützungsgerät (600) umfasst: eine Erlangungseinheit (601) zur Erlangung einer Sollposition, die von einem Fahrzeug (1) für ein Parken erreicht werden soll, basierend auf einem Erfassungsergebnis eines Sensors, der eine Umgebungssituation des Fahrzeugs erfasst; und eine Unterstützungseinheit (602), um einen Bewegungsbereich zu spezifizieren, in dem sich das Fahrzeug bewegen kann, basierend auf einem Erfassungsergebnis des Sensors für einen Erfassungsbereich, der basierend auf der Sollposition spezifiziert ist, um einen Bereich einzuschließen, der von dem Fahrzeug aus gesehen der Sollposition gegenüberliegt, um einen Parkpfad zu berechnen, dem das Fahrzeug folgen soll, bevor es die Sollposition innerhalb des Bewegungsbereichs erreicht, und um Unterstützung beim Bewegen des Fahrzeugs entlang des Parkpfads und beim Parken des Fahrzeugs an der Sollposition bereitzustellen. Die Unterstützungseinheit ändert den Erfassungsbereich gemäß dem Fortschritt der Bewegung des Fahrzeugs entlang des Parkpfads. To provide a parking support apparatus capable of appropriately adjusting a movable range of a vehicle in response to traveling of the vehicle toward a target position to be reached by the vehicle for parking.SOLUTION: A parking support apparatus comprises an acquisition unit that acquires a target position to be reached by a vehicle for parking based on a detection result of a sensor that detects a situation surrounding the vehicle and a support unit that specifies a movable range where the vehicle is movable based on a detection result of the sensor for a detection region to be specified based on the target position to include a region on the opposite side to the target position as viewed from the vehicle, calculates a parking route to be followed by the vehicle until the vehicle reaches the target position in the movable range, and provides support for movement of the vehicle along the parking route and parking of the vehicle at the target position. The support unit changes the detection region in response to traveling of the vehicle along the parking route toward the target position. Therefore, the parking support apparatus can appropriately adjust the movable range in response to the traveling of the vehicle toward the target position.SELECTED DRAWING: Figure 6