Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Parkassistenzprogramm

• Main Authors: Omura, Akihiro, Iwazawa, Kazuma, Mizutani, Yuichi, Kosegaki, Yoshihiko, Kiyokawa, Yusuke, Tachibana, Hiroyuki, Tomozawa, Motokatsu, Inagaki, Hiroki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.04.2021
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Eine Parkassistenzvorrichtung umfasst: eine Erfassungseinheit (142), die einen verfügbaren Parkplatz, der derzeit verfügbar ist, aus einer Vielzahl von Parkplätzen erfasst, die entlang eines Korridors ausgerichtet sind; eine Berechnungseinheit (143), die, wenn eine Vielzahl der verfügbaren Parkplätze (PS1, PS2, PS3) innerhalb einer vorbestimmten Region erfasst wird, eine Korridorrichtungsentfernung zwischen einer ersten Referenzposition und einer zweiten Referenzposition für jeden verfügbaren Parkplatz berechnet, wobei die erste Referenzposition bei einer Position eingestellt ist, die näher an dem Korridor ist als der Punkt auf halbem Wege in der Parkrichtung in dem verfügbaren Parkplatz, wobei die zweite Referenzposition in einem Fahrzeug des Benutzers (1) eingestellt ist; eine Auswahleinheit (144), die aus den verfügbaren Parkplätzen den verfügbaren Parkplatz (PS2) auswählt, der eine kürzeste Korridorrichtungsentfernung aufweist; und eine Anzeigesteuerungseinheit (145), die eine Anzeigeeinheit veranlasst, den ausgewählten verfügbaren Parkplatz in einer hervorgehobenen Art und Weise anzuzeigen. To precisely select a parking possible zone that is thought suitable for an own vehicle, from a plurality of parking zones aligned with respect to a passage.SOLUTION: A parking support device includes a detecting portion that detects a parking possible zone that is a parking zone where parking is possible, among a plurality of parking zones aligned with respect to a passage, a calculating portion that calculates a passage direction distance between a first reference position set on the passage side than a half in a parking direction in the parking possible zone and a second reference position set in an own vehicle, about each parking possible zone, when the plurality of parking possible zones is detected in a predetermined range, a selecting portion that selects the parking possible zone having the shortest passage direction distance among the plurality of parking possible zones, and a display control portion that emphasizes and displays the selected parking possible zone.SELECTED DRAWING: Figure 10