FAHRERASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

• Main Authors: Wedajo, Brouk, Heitzmann, Thomas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 11.11.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren (100) für ein Kraftfahrzeug von Interesse in diesem Fahrzeug von Interesse die zu einem Ausgangszeitpunkt in seiner Umgebung anwesenden Drittfahrzeuge erkennt (110). Bei einem ersten Prädiktionszyklus wird den zum Ausgangszeitpunkt erkannten Drittfahrzeugen und dem Fahrzeug von Interesse eine Rangfolge zugeordnet (130), die einer Reihenfolge entspricht, in der die Fahrzeuge Okder Menge in dem Fahrbereich ausgehend von einem Fahrzeug, das in einer am weitesten entfernten Position vor dem Fahrzeug von Interesse erkannt wurde, aufeinander folgen. Für jedes ausgewählte Fahrzeug O*kder Menge, in der Rangfolge genommen, wird ein anderes Fahrzeug der Menge identifiziert (150), das geeignet ist, ein Primärzielfahrzeug für dieses ausgewählte Fahrzeug zu sein, ein Manöver, das gerade im Gang ist, für das ausgewählte Fahrzeug ausgehend mindestens von dem identifizierten Primärzielfahrzeug, von Informationen über das bloße ausgewählte Fahrzeug O*kund von Informationen über die aktuelle Umgebung des ausgewählten Fahrzeugs O*kgeschätzt (160); die Fortbewegung des ausgewählten Fahrzeugs O*kzwischen dem Ausgangszeitpunkt und einem ersten Prädiktionszeitpunkt ausgehend von dem für das ausgewählte Fahrzeug O*kgeschätzten Manöver geschätzt (170); und eine erste relative Position und eine erste relative Geschwindigkeit des ausgewählten Fahrzeugs O*kfür den ersten Prädiktionszeitpunkt ausgehend von der geschätzten Fortbewegung prädiziert. A driver-assistance method for a motor vehicle of interest, in which the vehicle of interest detects the third-party vehicles which are present at an initial instant in its environment is disclosed. During a first prediction cycle, an order of priority is assigned to the third-party vehicles which are detected at the initial instant and to the vehicle of interest, corresponding to an order in which the vehicles in the set follow one another in the travel zone starting from a vehicle detected in a position which is furthest ahead of the vehicle of interest. For each selected vehicle in the set, taken in the order of priority, another vehicle in the set is identified which is able to be a primary target vehicle for this selected vehicle. A manoeuvre which is in progress for the selected vehicle is estimated on the basis at least of the identified primary target vehicle.