Fahrunterstützungsgerät und Einstellverfahren dafür

• Main Authors: Nagano, Masami, Takahashi, Takenoshin
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 22.10.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Ein Fahrunterstützungsgerät eines Fahrzeugs umfasst einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor und eine Steuereinheit. Der erste Sensor erlangt eine Position eines Gegenstands in Bezug auf den ersten Sensor. Der zweite Sensor erlangt eine Position eines Gegenstands in Bezug auf das Fahrzeug. Die Steuereinheit unterstützt ein Fahren des Fahrzeugs unter Verwendung einer ersten fahrzeugrelativen Position für einen durch den ersten Sensor erfassten Gegenstand, die eine Position dieses Gegenstands in Bezug auf das Fahrzeug anzeigt. Die Steuereinheit erlangt die erste fahrzeugrelative Position auf der Grundlage eines Korrekturwinkels, der zwischen einer Bezugsachse des Fahrzeugs und einer Bezugsachse des ersten Sensors ausgebildet ist. Der Korrekturwinkel wird auf der Grundlage einer durch den ersten Sensor erlangten Position eines Ziels in Bezug auf den ersten Sensor und einer durch den zweiten Sensor erlangten Position des Ziels in Bezug auf das Fahrzeug erlangt. A driving assistance apparatus of a vehicle includes a first sensor, a second sensor and a control unit. The first sensor obtains a position of an object with respect to the first sensor. The second sensor obtains a position of an object with respect to the vehicle. The control unit assists driving of the vehicle utilizing first vehicle relative position for an object detected by the first sensor which indicates a position of that object with respect to the vehicle. The control unit obtains the first vehicle relative position based on a correction angle formed between a reference axis of the vehicle and a reference axis of the first sensor. The correction angle is obtained based on a position of a target with respect to the first sensor obtained by the first sensor, and a position of the target with respect to the vehicle obtained by the second sensor.