Verfahren und Vorrichtung zur kontaktfreien Bestimmung von zeitlichen Farb- und Intensitätsveränderungen bei Objekten

• Main Authors: Rapczyński, Michał, Zhang, Chen, Nisser, Maria, Sperrhake, Jan, Notni, Gunther, Al-Hamadi, Ayoub, Pertsch, Thomas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.06.2021
• Subjects: COLORIMETRY; DIAGNOSIS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT,POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED,VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIATION PYROMETRY; SURGERY; SURVEYING; TESTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontaktfreien Bestimmung von zeitlichen Farb- und/oder Intensitätsveränderungen bei Objekten in einer Szene (1). Mit einer ersten und einer zweiten Übersichtskamera (2, 3) werden aus zwei verschiedenen Blickrichtungen monoskopische Übersichtsbilder der Szene (1) detektiert, welche zu einer stereoskopischen Übersichtskarte verrechnet werden. Simultan wird ein zweidimensionales Detailbild mit einer Detailkamera (6) aus einer dritten Blickrichtung detektiert und auf die Übersichtskarte projiziert. Anhand von in Abhängigkeit von Parametern, auf die aus den Farb- und/oder Intensitätsveränderungen Rückschlüsse gezogen werden sollen, vorgegebenen Messkriterien werden Messflächen in der Szene (1) ausgewählt.Mittels einer Messkamera (7) wird von den Messflächen abgestrahltes Licht orts- und wellenlängenaufgelöst in einer kontinuierlich aufgenommenen Serie von Messbilden in einem anhand von den Messkriterien vorgegebenen Messspektralbereich detektiert, dabei werden die Messflächen in den Messbildern auf zeitliche Variation der Intensität und/oder der Farbe des Lichtes analysiert und die Ergebnisse der Analyse werden ausgegeben. A method and a device for non-contact determination of temporal color and/or intensity variations in objects in a scene. Monoscopic overview images of the scene are detected with first and second overview cameras from two different viewing directions, and calculated to form a stereoscopic overview map. A two-dimensional detail image is detected by a detail camera from a third viewing direction and is projected on the overview map. Measurement surfaces in the scene are selected based on criteria which are predetermined depending on parameters on which conclusions are to be drawn from the color variations and/or intensity variations. Light emitted by the measurement surfaces is detected in a spatially-resolved and wavelength-resolved manner in a continuously-captured series of measurement images in a predetermined spectral range. The measurement surfaces are analyzed in the measurement images with respect to temporal variation of the intensity and/or color of the light, and the results displayed.