Technologien zur Verwaltung eines Weltmodells eines überwachten Gebiets

• Main Authors: Conde, Naissa, Van Beek, Petrus, Jaber, Suhel, Salvi, Darshana, Agrawal, Pragya
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 01.10.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Technologien zur Verwaltung eines Weltmodells eines überwachten Gebiets beinhalten einen Straßen-Server, der dazu ausgelegt ist, LIDAR-Erfassungsdaten von einem LIDAR-Erfassungssystem, das zum Überwachen des überwachten Gebiets positioniert ist, zu empfangen und eine Weltkarte des überwachten Gebiets basierend auf den LIDAR-Erfassungsdaten zu erzeugen. Das Weltmodell beinhaltet Daten, die im überwachten Gebiet befindliche Objekte identifizieren. Der Straßen-Server kann das Weltmodell zu automatisierten Fahrzeugen, die durch das überwachte Gebiet fahren, über einen Stream oder als Reaktion auf direkte Anforderungen verteilen. Der Straßen-Server kann auch Sensordaten von den automatisierten Fahrzeugen empfangen, die zum Erzeugen des Weltmodells verwendet werden können. Der Straßen-Server kann das Weltmodell zu anderen interessierten Einrichtungen verteilen, die sich in oder nahe dem überwachten Gebiet befinden. Technologies for managing a world model of a monitored area includes a roadway server configured to receive LIDAR sensing data from a LIDAR sensing system positioned to monitor the monitored area and generate a world map of the monitored area based on the LIDAR sensing data. The world model includes data that identifies objects located in the monitored area. The roadway server may distribute the world model to automated vehicles traveling through the monitored area via a stream or in response to directed requests. The roadway server may also receive sensor data from the automated vehicles, which may be used to generate the world model. The roadway server may distribute the world model to other interested devices located in or near the monitored area.