Computerimplementiertes Verfahren, Computerprogramm und Diagnosesystem, insbesondere zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts eines Blutgefäßes
Computerimplementiertes Verfahren (10, 10', 10") zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts (901, 902, 903, ...) eines Blutgefäßes (88) in einem Operationsbereich (36) aus der Gruppe umfassend Länge (L), Wandstärke (d), Innendurchmesser (D) und Außendurchmesser (G)...
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Format | Patent |
Language | German |
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07.12.2023
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Summary: | Computerimplementiertes Verfahren (10, 10', 10") zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts (901, 902, 903, ...) eines Blutgefäßes (88) in einem Operationsbereich (36) aus der Gruppe umfassend Länge (L), Wandstärke (d), Innendurchmesser (D) und Außendurchmesser (G) des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88),bei dem wenigstens ein Bild (801, 802, 803, 804, ...) des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) in dem Operationsbereich (36) bereitgestellt wird;bei dem ein angepasstes Blutgefäß-Modell (M) für den Abschnitt (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) durch Anpassen eines Blutgefäß-Modells (M) bestimmt wird, welches den Abschnitt (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) als einen Strömungskanal (94) mit einer diesen begrenzenden Wand (95) und mit einer Symmetrieachse (91) beschreibt, an wenigstens eines der bereitgestellten Bilder (801, 802, 803, 804,,...) mittels Bildverarbeitung,wobei eine räumliche Lage der den Strömungskanal (94) begrenzenden, der Symmetrieachse (91) zugewandten Seite (92) der Wand (95) des Abschnitts des Blutgefäßes in dem wenigstens einen bereitgestellten Bild (801, 802, 803, 804,,...) ermittelt wird;wobei eine Mittellinie (98) des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefä-ßes (88) in Form einer zusammenhängenden Pixellinie (108) aus der räumlichen Lage der den Strömungskanal (94) begrenzenden, der Symmetrieachse (91) zugewandten Seite (92) der Wand (95) des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) in dem wenigstens einen bereitgestellten Bild (801, 802, 803, 804,,...) bestimmt wird; undwobeidas wenigstens eine Geometriemerkmal des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) in dem Operationsbereich (36) aus dem angepassten Blutgefäß-Modell (M) abgeleitet wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Mittellinie (98) durch das Anpassen von Verbindungsstrukturen der Pixel entlang der zusammenhängenden Pixellinie (108) auf Basis ihrer Pixelnachbarschaften (120) nachverarbeitet wird;wobei die nachverarbeitete Mittellinie (98) anhand eines Kriteriums in mehrere zusammenhängende Segmente (114) zerlegt wird; undwobei jeweils eine parametrische kontinuierliche Funktion (118) an jedes der mehreren Segmente (114) der nachverarbeiteten Mittellinie (98) durch Anpassung der Funktionsparameter derart gefittet wird, dass die aus den gefitteten parametrischen kontinuierlichen Funktionen (118) gebildete Gesamtkurve an jedem Punkt C1-stetig ist.
A computer-implemented method determines a geometric feature of a section of a blood vessel in an operating region. An image of the section is provided. An adapted blood vessel model is provided via image processing for the section by adapting a blood vessel model, which describes the section as a flow channel with a wall delimiting the latter and with an axis of symmetry. A centerline of the section of the blood vessel is determined as a contiguous pixel line. A relative spatial position of the side of the wall is ascertained based on the centerline and the image provided. The geometric feature is derived from the adapted blood vessel model. The disclosure also relates to a method for determining the length of a contiguous pixel line in an image and a system for determining a geometric feature of a section of an object. |
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Bibliography: | Application Number: DE202010102683 |