ÜBERWACHUNGS- UND STEUERINFRASTRUKTUR FÜR FAHRZEUGE

Ein geplanter Weg wird von einem Fahrzeug zusammen mit einem Status eines Wahrnehmungsteilsystems in dem Fahrzeug empfangen. Eine Abhilfemaßnahme wird eingeleitet, wenn bestimmt wird, dass der Status des Wahrnehmungsteilsystems fehlerfrei ist und der geplante Weg um mehr als einen Schwellenwert von...

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Main Authors Damsaz, Mahrdad, Parchami, Mostafa, Babazadehrokni, Hamed, Swaminathan, Krithika
Format Patent
LanguageGerman
Published 09.07.2020
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:Ein geplanter Weg wird von einem Fahrzeug zusammen mit einem Status eines Wahrnehmungsteilsystems in dem Fahrzeug empfangen. Eine Abhilfemaßnahme wird eingeleitet, wenn bestimmt wird, dass der Status des Wahrnehmungsteilsystems fehlerfrei ist und der geplante Weg um mehr als einen Schwellenwert von einem detektierten Weg abweicht. A planned path is received from a vehicle along with a status of a perception subsystem in the vehicle. A remedial action is initiated determining that the status of the perception subsystem is healthy and the planned path deviates by more than a threshold from a detected path.
Bibliography:Application Number: DE202010100027