Verfahren zum Testen einer automatisierten Fahrfunktion

• Main Authors: Elgharbawy, Mohamed, Dickmann, Juergen, Schwarzhaupt, Andreas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.01.2021
• Subjects: MEASURING; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer automatisierten Fahrfunktion, insbesondere einer Notbremsfunktion, eines Fahrzeugs.Erfindungsgemäß wird eine Konfidenz für existierende Feldtests und ein Vertrauensmaß für die zu testenden Fahrfunktion über einen gesamten Wirkbereich eines Operational Design Domains bestimmt, wobei- Messdaten aus länderspezifischen Feldversuchen aufgezeichnet und zentral in einer Datenbank gespeichert werden,- anschließend ein Wissen aus dieser Datenbank mittels einer ereignisgesteuerten Zeitreihenanalyse mit einer Clusterbildung extrahiert wird, wobei extrahierte Cluster und ihr Parameterraum eine Eintrittswahrscheinlichkeit jedes logischen Szenarios und eine Wahrscheinlichkeitsverteilung zugehöriger Parameter definieren,- eine Sensitivitäts- und Zuverlässigkeitsanalyse einen Versagensbereich im Parameterraum identifiziert, um eine Versagenswahrscheinlichkeit für jedes logische Szenario mit Hilfe von Stichprobenverfahren vorherzusagen, wobei Verkehrshotspotkatagorien von falsch-positiven und falsch-negativen Ereignissen aus verschiedenen Informationsquellen in clusteranalytisch charakterisierten Fahrsituationen mithilfe einer Datenbank für zu testenden Szenarien transformiert werden.