Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn eine zu einem automatisierten Fahrbetrieb erforderliche Bedingung nicht erfüllt ist, eine automatische Steuerung der Län...

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Main Authors Lotz, Alexander, Rank, Benedikt
Format Patent
LanguageGerman
Published 19.11.2020
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn eine zu einem automatisierten Fahrbetrieb erforderliche Bedingung nicht erfüllt ist, eine automatische Steuerung der Längs- und/oder Querführung an einen Operator zu der manuellen Fernsteuerung übergeben wird. Erfindungsgemäß wird eine Übernahmefunktion (U) vorgegeben, mittels welcher ein Anteil (A1) einer automatischen Steuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe verringert wird und gleichzeitig ein Anteil (A2) der manuellen Fernsteuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb des vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe um einen gleichen Betrag erhöht wird, wie der Anteil (A1) der automatischen Steuerung verringert wird.
Bibliography:Application Number: DE20201004213