Verfahren zur Bestimmung von 3D-Punktkorrespondenzen in Lidarmessungen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von 3D-Punktkorrespondenzen in Lidarmessungen. Erfindungsgemäß wird mittels eines maschinell gelernten Verfahrens für jeden Lasermesspunkt einer Lidarmessung ein Merkmalsvektor bestimmt. Zumindest für eine Auswahl der Lasermesspunkte der Lidarmessu...

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Main Authors Schäfer, Manuel, Meinke, Martin
Format Patent
LanguageGerman
Published 02.09.2021
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
TESTING
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von 3D-Punktkorrespondenzen in Lidarmessungen. Erfindungsgemäß wird mittels eines maschinell gelernten Verfahrens für jeden Lasermesspunkt einer Lidarmessung ein Merkmalsvektor bestimmt. Zumindest für eine Auswahl der Lasermesspunkte der Lidarmessung wird mittels eines vorgegebenen Distanzmaßes in einem Merkmalsraum jeweils ein korrespondierender Lasermesspunkt innerhalb einer auf die Lidarmessung folgenden weiteren Lidarmessung bestimmt.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zu einer Bewegungsschätzung für ein Fahrzeug (1) und/oder ein mittels der Lidarmessung erfasstes Objekt.
Bibliography:Application Number: DE20201001345