Verfahren zum Verringern der Auswirkungen eines plötzlichen Abfalls der Drehmomentübertragung in einem allradangetriebenen Fahrzeug und AWD-Steuerung zur Durchführung des Verfahrens

• Main Authors: Kampe, Martin, Wegner, Götz-Philipp, Fischer, Alex, Ward, Derek, Yildiz, Serdar Burak
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.06.2021
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

Das Verfahren zum Verringern der Auswirkungen einer plötzlichen Drehmomentreduktion (40) auf der sekundär Achse und/oder die Halbachsen der sekundären Achse eines allradangetriebenen Fahrzeugs, das eine AWD-Steuerung (22), insbesondere eine AWD-Steuerung (22) mit Drehmomentverteilung (Torque Vectoring AWD), einen Antriebsmotor und einen mit dem Antriebsmotor über steuerbare Kupplungen (26) verbundenen Antriebsstrang, zu dem eine primäre und die sekundäre Achse mit ihren Halbachsen gehören, aufweist, hat die folgenden Verfahrensschritte:i. Es wird das auf a) die primäre Achse und b) des auf die sekundäre Achse und/oder des auf die linke und rechte Halbachse der sekundären Achse übertragene Drehmoment erfasst, die Werte der aktuellen Drehmomente werden in einen Sicherheitsmonitor (24) eingespeist,ii. es wird im Sicherheitsmonitor (24) der AWD-Steuerung (22) festgestellt, ob der Wert eine plötzliche Drehmomentreduktion (40) des auf die sekundäre Achse und/oder des auf die linke und rechte Halbachse der sekundären Achse übertragenen Drehmoments gemäß Schritt i) und die daraus resultierende Drehmomenterhöhung an der primären Achse einen Schwellenwert (42) übersteigt, dessen Überschreiten zu einer instabilen Fahrsituation führen kann,iii. bei einer plötzlichen Drehmomentreduktion (40) auf der sekundären Achse, wenn der Wert der Drehmomentreduktion (40) und die daraus resultierende Drehmomenterhöhung an der primären Achse einen Schwellenwert (42) übersteigt, wird,iv. eine Reduktion (40) des vom Motor gelieferten Drehmoments berechnet, wobei der Wert der Reduktion (40) so groß ist, dass das an der primären Achse anliegende Drehmoment nicht größer als der Schwellenwert (42) ist, undv. erfolgt eine Reduktion des Drehmoments gemäß Schritt iv).