Roboter zur Oberflächenpflege, Seitenbürste sowie Verfahren zur Regelung eines seitlichen Abstands eines Roboters

Die Erfindung betrifft einen Roboter 100 zur Oberflächenpflege in Haushaltsanwendungen. Der Roboter 100 umfasst mindestens eine Seitenbürste 140. Die Seitenbürste 140 ragt über eine seitliche Begrenzung des Roboters 100 hinaus. Der Roboter 100 umfasst ferner: i) eine Erfassungseinrichtung zur Erfass...

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Main Authors Göppner, Thomas, Wiederer, Tobias, Hassfurter, Stefan
Format Patent
LanguageGerman
Published 02.06.2021
Subjects
CONTROLLING
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Summary:Die Erfindung betrifft einen Roboter 100 zur Oberflächenpflege in Haushaltsanwendungen. Der Roboter 100 umfasst mindestens eine Seitenbürste 140. Die Seitenbürste 140 ragt über eine seitliche Begrenzung des Roboters 100 hinaus. Der Roboter 100 umfasst ferner: i) eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von mindestens einem Signal, welches indikativ ist für ein Drehmoment, das zum Antrieb der Seitenbürste 140 aufgebracht wird; und ii) eine Steuereinrichtung zur Veränderung eines seitlichen Abstands D1 des Roboters 100 zu einem Hindernis W basierend auf dem Signal. Die Erfindung betrifft ferner eine Seitenbürste und ein Verfahren zur Regelung eines seitlichen Abstands.
Bibliography:Application Number: DE201910218514