Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Hubarbeitsbühne

• Main Authors: Oergele, Joshua-Niclas, Schulz, Udo, Allen, Andrew, Kleineder, Heiko, Rosenstein, Filip, Fladee, Andreas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 04.02.2021
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine mobile Arbeitsmaschine (10), insbesondere eine Hubarbeitsbühne (10), mit ersten Detektionsmitteln (24) zur Erfassung der Position (P) der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), und/oder wenigstens eines mit der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), beweglich verbundenen Elements (20), insbesondere eines Arbeitskorbs (21), in Bezug zu einer vorgegebenen Umgebung, wobei die vorgegebene Umgebung durch Bereitstellung von Umgebungsdaten (DU) durch eine Datenquelle (41) und Übertragung der Daten an eine Steuereinrichtung (30) der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), erfolgt, wobei die Umgebungsdaten (UD) zumindest einen Arbeitsbereich (AB, AB') umfassen, innerhalb dessen eine sichere Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), und/oder des Elements (20) der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), erfolgen kann, und wobei zumindest bei einem Verlassen des Arbeitsbereichs (AB, AB') oder bei einer Annäherung an eine Grenze des Arbeitsbereichs (AB, AB') durch die mobile Arbeitsmaschine (10), insbesondere die Hubarbeitsbühne (10), und/oder des Elements (20) der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), mittels der Steuereinrichtung (30) das Steuersignal an die Einheit der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), ausgegeben wird, um eine Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), und/oder des Elements (20) der mobilen Arbeitsmaschine (10), insbesondere der Hubarbeitsbühne (10), zu steuern und/oder einen Warnhinweis auszugeben.