Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs

• Main Author: Boos, Nicolas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.11.2022
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit wenigstens einem Lenkaktuator (14) umfasst, wobei der Lenkaktuator (14) in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere einem teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetriebszustand, durch ein Ansteuersignal (16, 16') einer Fahrerassistenzfunktion (18) angesteuert wird, wobei ein Betriebsintervall (28) für das Ansteuersignal (16, 16') mit einer oberen Betriebsgrenze (30) und einer unteren Betriebsgrenze (32) vorgegeben wird, wobei das Ansteuersignal (16, 16') in Abhängigkeit einer Lenkgeschwindigkeitskenngröße (20) situationsspezifisch limitiert wird, und wobei zur situationsspezifischen Limitierung des Ansteuersignals (16, 16') die obere Betriebsgrenze (30) und/oder die untere Betriebsgrenze (32) in Abhängigkeit der Lenkgeschwindigkeitskenngröße (20) dynamisch verändert wird/werden.