Vorrichtung sowie Verfahren zum automatischen Konfektionieren eines Leitungspaares

• Main Authors: Roquez Buitrago, Ana Carolina, Martins, Paulo, Herrmann, Tim, Jaecklein, Roland, Kopp, Sarah
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 10.06.2021
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CABLES; CONDUCTORS; CURRENT COLLECTORS; ELECTRICITY; INSULATORS; LINE CONNECTORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING ORDIELECTRIC PROPERTIES

Vorrichtung zum automatischen Konfektionieren eines Leitungspaares (10), welches zumindest zwei Leitungselemente (8) mit jeweils einem endseitig angeordneten Kontaktelement (4) aufweist, mit- einem Hauptgreifer (12) zum Greifen des Leitungspaares (10), welcher um eine sich in eine Längsrichtung (L) erstreckende Drehachse (D) drehbar ist,- zwei zum Hauptgreifer (12) zusätzlichen Greifelementen (14a, 14b) zum jeweiligen Greifen eines Leitungsendes (16) des jeweiligen Leitungselements (8), sowie- einer Steuereinheit (24), zur Steuerung des Hauptgreifers (12) sowie der beiden Greifelemente (14a, 14b), derart, dass im Betrieb- die Leitungsenden (16) von den Greifelementen (14a, 14b) gegriffen werden- das Leitungspaar (10) mit dem Hauptgreifer (12) gegriffen wird,- durch Drehen des Hauptgreifers (12) das jeweilige Kontaktelement (4) in eine vorgegebene Drehposition gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass- die beiden Greifelemente (14a, 14b) bezüglich der Längsrichtung (L) seitlich nebeneinander angeordnet sind und derart ausgebildet sind, dass eine translatorische und/oder rotatorische Ausrichtung der gegriffenen Leitungsenden (16) relativ zueinander ermöglicht ist. The device and the method are used for the automatic assembly of an in particular twisted pair of wires, wherein the pair of wires has two wire elements each with a contact element arranged at one end of a wire end. The respective contact elements are brought into a predetermined rotary position by gripping the wire pair with a main gripper which has an axis of rotation about which it can rotate, and wherein the wire ends are each gripped by a gripping element. The respective contact element is brought into the predetermined rotary position by rotating the pair of wires by way of the main gripper.