Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuergerät und Lenkung

• Main Authors: Eilers, Hubertus, Lovell, Caspar, Spiegelberg, Jochen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 08.10.2020
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung 12 eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Lenkstange 27 mittels eines Elektromotors 22 entlang ihrer Längsachse a gehalten oder verlagert werden kann, so dass der Radlenkwinkel 8, 9 zumindest eines Rades 5, 6 zumindest einer Fahrzeugachse 1 gehalten oder geändert werden kann. Bei einer im Wesentlichen axial auf die Lenkstange 27 einwirkenden Kraft Fext wird eine Verlagerung der Lenkstange 27 mittels eines Rastmoments RM des Elektromotors 22 und/oder eines selbstinduzierten Moments Mdes Elektromotors zumindest gehemmt. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben des Verfahrens sowie eine Lenkung, welche vorzugsweise als steer-by-wire-Lenkung ausgebildet ist. Zum Ausführen des Verfahrens ist ein Steuergerät vorgesehen. A method for operating a steering mechanism (12) of a motor vehicle, wherein a steering rod (27) can be held or displaced along its longitudinal axis (a) by an electric motor (22) so that the wheel steering angle (8, 9) of at least one wheel (5, 6) on at least one vehicle axle (1) can be maintained or changed. When a force (Fext) acts essentially axially on the steering rod (27), displacement of the steering rod (27) is at least inhibited by a detent torque (RM) of the electric motor (22) and/or by a self-induced torque (Msip) of the electric motor. The invention also relates to a device for carrying out the method and to a steering mechanism, which is preferably in the form of a steer-by-wire steering system. A control unit is provided for carrying out the method.