Lenkungssteuerungsvorrichtung und Lenkungssteuerungssystem

• Main Authors: Oka, Atsuko, Ogi, Yosuke, Endoh, Go, Nakamura, Koichi, Nakajima, Nobuyori
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 27.06.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Lenkungssteuerungsvorrichtung (10), die dazu konfiguriert ist, eine elektrische Servolenkvorrichtung (8) mit einer elektrischen Drehmaschine (80) zu steuern, wobei die Lenkungssteuerungsvorrichtung (10) umfasst:einen ersten Steuerteil (130); undeinen zweiten Steuerteil (230),dadurch gekennzeichnet,dass der erste Steuerteil (130) dazu konfiguriert ist, mit einer externen Vorrichtung (400) zu kommunizieren und im Ansprechen auf eine Anforderung von der externen Vorrichtung (400) einen bestimmten Prozess auszuführen, und dass der zweite Steuerteil (230) dazu konfiguriert ist, mit dem ersten Steuerteil (130) zu kommunizieren und einen Befehl von dem ersten Steuerteil (130) zu empfangen, um den bestimmten Prozess auszuführen,wobei:der erste Steuerteil (130) dazu konfiguriert ist, zu erfassen:erste Informationen mit Bezug zu einem Ausführungseigenschaftszustand des bestimmten Prozesses des ersten Steuerteils (130) undzweite Informationen mit Bezug zu dem Ausführungseigenschaftszustand des bestimmten Prozesses des zweiten Steuerteils (230);in einem Fall, in dem alle der ersten Informationen und der zweiten Informationen positiv sind, der erste Steuerteil (130) dazu konfiguriert ist, Positivinformationen an die externe Vorrichtung (400) zu übertragen; undin einem Fall, in dem ein Teil der ersten Informationen und der zweiten Informationen negativ ist, der erste Steuerteil (130) dazu konfiguriert ist, Negativinformationen an die externe Vorrichtung (400) zu übertragen. A steering control apparatus controlling an electric power steering apparatus includes a first control part and a second control part. The first control part communicates with an external device and executes a specific process. The second control part communicates with the first control part and executes the specific process. The first control part can acquire first information and second information. When all of the first information and the second information are positive, the first control part transmits positive information to the external device. When a part of the first information and the second information is negative, the first control part transmits negative information to the external device.