SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANHALTEN UND/ODER PARKEN VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN

• Main Authors: Jammoul, Shadi, Engelman, Gerald H, Glenn, Tyler, Tellis, Levasseur
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.06.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum automatisierten Anhalten und/oder Parken von autonomen Fahrzeugen bereit. Einrichtungen und Verfahren zum automatisierten Parken autonomer Fahrzeuge sind in der vorliegenden Schrift bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet Empfangen einer Anforderung zum Halten am Straßenrand durch ein automatisiertes Fahrsystem eines autonomen Fahrzeugs während einer Fahrt zu einem Ziel; Einleiten einer Sequenz zum Halten am Straßenrand durch das automatisierte Fahrsystem, wobei die Sequenz zum Halten am Straßenrand Folgendes beinhaltet: Bestimmen, ob sich das autonome Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Ziel befindet; Anhalten des autonomen Fahrzeugs, wenn sich das autonome Fahrzeug innerhalb der vorbestimmten Entfernung befindet; und wenn sich das autonome Fahrzeug nicht innerhalb der vorbestimmten Entfernung befindet, Einleiten einer Parksequenz, um das autonome Fahrzeug auf einem nächstgelegenen verfügbaren Parkplatz zu parken. Apparatuses and methods for automated parking of autonomous vehicles are provided herein. An example method includes receiving, by an automated driving system of an autonomous vehicle, a pull over request during a trip to a destination; initiating, by the automated driving system, a pull over sequence, the pull over sequence including determining if the autonomous vehicle is within a pre-determined distance from the destination; stopping the autonomous vehicle when the autonomous vehicle is within the pre-determined distance; and when the autonomous vehicle is not within the pre-determined distance, initiating a parking sequence to park the autonomous vehicle at a nearest available parking location.