FAHRZEUG MIT SPURBREITENLERNMODUS

Ein Fahrzeug beinhaltet eine Achse mit angetriebenen Rädern, denen jeweils ein Raddrehzahlsensor zugeordnet ist, und das Fahrzeug beinhaltet einen Gierratensensor. Eine Steuerung ist dazu programmiert, als Reaktion auf eine Anfrage zur Neuprogrammierung einer Spurbreite der angetriebenen Achse, Fahr...

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Main Authors Wilson, Scott, Monticello, Andrew
Format Patent
LanguageGerman
Published 25.06.2020
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Summary:Ein Fahrzeug beinhaltet eine Achse mit angetriebenen Rädern, denen jeweils ein Raddrehzahlsensor zugeordnet ist, und das Fahrzeug beinhaltet einen Gierratensensor. Eine Steuerung ist dazu programmiert, als Reaktion auf eine Anfrage zur Neuprogrammierung einer Spurbreite der angetriebenen Achse, Fahranweisungen an einen Fahrer auszugeben und Signale von den Raddrehzahlsensoren und dem Gierratensensor zu empfangen, während die Fahranweisungen ausgeführt werden, um eine Spurbreite der Antriebsachse auf Grundlage der Signale zu erlernen. A vehicle includes an axle having driven wheels each with an associated wheel-speed sensor and the vehicle includes a yaw rate sensor. A controller is programmed to, responsive to a request to reprogram a track width of the driven axle, receive signals from the wheel speed sensors and the yaw rate sensor to learn a track width of the driven axle based on the signals.
Bibliography:Application Number: DE201910134996