Zielobjekterfassungsvorrichtung

• Main Authors: Yokota, Motomu, Hibino, Masato
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.05.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

In einer Zielobjekterfassungsvorrichtung projiziert ein LD-Modul Laserlicht auf einen vorbestimmten Bereich, und ein PD-Modul empfängt das von einem Zielobjekt reflektierte Licht und gibt ein Lichtempfangssignal aus. Basierend auf dem Lichtempfangssignal erfasst ein Objektdetektor ein Vorhandensein oder ein Nichtvorhandensein des Zielobjekts und eine Entfernung von der Zielobjekterfassungsvorrichtung zu dem Zielobjekt, und ein Schmutzdetektor erfasst ein Vorhandensein oder ein Nichtvorhandensein von Schmutz auf einem optischen Fenster. Der Schmutzdetektor erfasst basierend auf dem Lichtempfangssignal Schmutzniveaus in Einheiten von Segmenten in einem Erfassungssichtfeld der Zielobjekterfassungsvorrichtung und erfasst auch eine Dichte und ein Ausmaß des Schmutzes basierend auf den Schmutzniveaus. Eine Steuerung veranlasst eine Schnittstelle, eine fahrzeugseitige ECU über das Ergebnis der Erfassung in Bezug auf den Schmutz zu benachrichtigen. In a target object detection apparatus, an LD module projects laser light onto a predetermined range, and a PD module receives the reflected light from a target object, and outputs a light reception signal. Based on the light reception signal, an object detector detects presence or absence of the target object and a distance from the target object detection apparatus to the target object, and a dirt detector detects presence or absence of dirt on an optical window. The dirt detector detects, based on the light reception signal, dirt levels in units of segments in a detection field-of-view of the target object detection apparatus, and also detects a density and an extent of the dirt, based on the dirt levels. A controller causes an interface to notify a vehicle-side ECU of the result of detection as to the dirt.