Elektrisch betriebenes Lenkungssystem für ein Fahrzeug

• Main Authors: Trautner, Florian, Hartinger, Dominik, Hannemann, Stefan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.12.2021
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Elektrisch betriebenes Lenkungssystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei das elektrisch betriebene Lenkungssystem (2) Folgendes aufweist:ein Gestell (3) zur Anordnung des Lenkungssystems (2) an einem Fahrzeugrahmen eines Fahrzeugs (2);zwei an dem Gestell (3) verschwenkbar angeordnete lenkbare Räder (4);ein an dem Gestell (3) angeordnetes Stangenelement (5), das in seiner Längsrichtung relativ zum Gestell (3) verschiebbar ist;eine Kinematikeinheit (13), die mit dem Stangenelement (5) gekoppelt ist und die eine Verschiebung des Stangenelements (5) in eine lenkende Drehung der Räder (4) umwandelt;eine elektrische Maschine (6), die mit dem Stangenelement (5) mechanisch wirkverbunden ist, um die Verschiebung des Stangenelements (5) zu bewirken, undeinen Querkraftaufnahmemechanismus (7), der eingerichtet ist, um eine von der Kinematikeinheit (13) hervorgerufene Querkraft in Bezug auf das Stangenelement aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Querkraftaufnahmemechanismus (7) eingerichtet ist, um eine zwischen Kinematikeinheit (13) und Stangenelement (5) wirkende Querkraft in das Gestell (3) ableitend aufzunehmen. An electrically operated steering system (1) is provided for a vehicle (2) with a rack (3) for attaching the steering system (1) to a frame of the vehicle (2), two steerable wheels (4) that are pivotably attached to the rack (3), a rod element (5) arranged on the rack (3), which is slidable in its longitudinal direction in relation to the rack (3), a kinematic unit (13), which is coupled to the rod element (5) and which transforms a movement of the rod element (5) into a steering rotation of the wheels (4), an electric machine (6), which is mechanically connected to the rod element (5) for effecting the movement of the rod element (5), and a lateral force absorbing mechanism (7), which is configured for absorbing a lateral force produced by the kinematic unit (13) in relation to the rod element (5).