SENSORFUSION

Diese Offenbarung stellt Sensorfusion bereit. Ein Rechensystem kann eine Fahrzeughandlung basierend auf dem Bestimmen einer Freiraumkarte basierend auf dem Kombinieren von Videosensordaten und Radarsensordaten bestimmen. Das Rechensystem kann ferner ein Pfadpolynom basierend auf dem Kombinieren der...

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Main Authors Laporte, David, Sithiravel, Rajiv, Carey, Kyle J
Format Patent
LanguageGerman
Published 13.02.2020
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
MEASURING
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
NAVIGATION
PERFORMING OPERATIONS
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
SURVEYING
TESTING
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:Diese Offenbarung stellt Sensorfusion bereit. Ein Rechensystem kann eine Fahrzeughandlung basierend auf dem Bestimmen einer Freiraumkarte basierend auf dem Kombinieren von Videosensordaten und Radarsensordaten bestimmen. Das Rechensystem kann ferner ein Pfadpolynom basierend auf dem Kombinieren der Freiraumkarte und der Lidarsensordaten bestimmen. Das Rechensystem kann dann ein Fahrzeug basierend auf dem Pfadpolynom betreiben. A computing system can determine a vehicle action based on determining a free space map based on combining video sensor data and radar sensor data. The computing system can further determine a path polynomial based on combining the free space map and lidar sensor data. The computing system can then operate a vehicle based on the path polynomial.
Bibliography:Application Number: DE201910121140