Verfahren und System zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahncharakteristiken mittels eines Fahrzeugs

• Main Authors: Zembacher, Georg, Keller, Theresa, Przymusinski, Achim
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 04.02.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahncharakteristiken, insbesondere Fahrbahnunebenheiten, mittels eines Fahrzeugs, umfassend die V erfah renssch ritte:g) Erfassen von ersten Fahrbahndaten mittels eines ersten Sensors des Fahrzeugs;h) Erfassen von ersten Fahrzeugdaten, mindestens umfassend eine Position des Fahrzeugs, mittels eines zweiten Sensors des Fahrzeugs;i) Übermitteln der ersten Fahrbahndaten und der ersten Fahrzeugdaten an eine Datenverarbeitungsanlage mittels einer Kommunikationsverbindung;j) Zuordnen von ersten Umgebungsdaten zu den ersten Fahrbahndaten und den ersten Fahrzeugdaten entsprechend der Position des Fahrzeugs und dadurch Erhalten eines ersten Datensatzes;k) Vergleich des ersten Datensatzes mit einem zweiten Datensatz, welcher mittels der Datenverarbeitungsanlage zur Verfügung gestellt wird, und Bestimmen mindestens eines Abweichungswertes;l) Erkennen und Bewerten von Fahrbahncharakteristiken basierend auf den ersten Fahrbahndaten und den ersten Fahrzeugdaten, falls der mindestens eine Abweichungswert einen dem Abweichungswert zugeordneten vorbestimmten gespeicherten Abweichungswert unterschreitet.