Riemenumlaufgetriebe für ein Robotergetriebe sowie Robotergetriebe mit einem solchen Riemenumlaufgetriebe

• Main Author: Zwahr, Sebastian
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.01.2021
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Die Erfindung betrifft ein Riemenumlaufgetriebe (1) für ein Robotergetriebe, umfassend ein erstes und zweites Riemenrad (2, 3) sowie ein auf einem drehangetriebenen Trägerrad (7) drehbar gelagertes Zwischenwellengetrieberad (6), wobei das Zwischenwellengetrieberad (6) und das erste Riemenrad (2) mit einem ersten Zahnriemen (4) in Zahneingriff stehen und das Zwischenwellengetrieberad (6) und das zweite Riemenrad (3) mit einem zweiten Zahnriemen (5) in Zahneingriff stehen, wobei der erste Zahnriemen (4) eine erste Umfangslänge sowie eine erste Zähnezahl und der zweite Zahnriemen (5) eine zweite Umfangslänge sowie eine zweite Zähnezahl aufweisen, und wobei die erste und zweite Umfangslänge gleich groß und die erste und zweite Zähnezahl ungleich groß sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Robotergetriebe mit zumindest einem solchen Riemenumlaufgetriebe.