SYSTEME, VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN FÜR EINGEBETTETE CODIERUNGEN VON KONTEXTBEZOGENEN INFORMATIONEN UNTER VERWENDUNG EINES NEURONALEN NETZWERKS MIT VEKTORRAUMMODELLIERUNG

• Main Authors: Huber, Marcus J, Palanisamy, Praveen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.02.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Es werden Systeme, Vorrichtungen und Verfahren zur Implementierung eines neuronalen Netzwerksystems zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs (aF) offengelegt, die Folgendes beinhalten: ein neuronales Netzwerk mit einer Vielzahl von Knoten mit Kontext-zu-Vektor- (context2vec-) kontextvermittelten Einbettungen, um den Betrieb des aF zu ermöglichen; eine Vielzahl von codierten context2vec-aF-Wörtern in einer Abfolge von Zeitpunkten, um Daten von Kontext und Verhalten einzubetten; einen Satz von Eingaben, die Folgendes umfassen: mindestens eines von einem aktuellen, einem vorherigen und einem nachfolgenden codierten context2vec-aF-Wort; eine neuronale Netzwerklösung, die von dem mindestens einen Computer angewendet wird, um ein Zielkontext-aF-Wort eines jeden Satzes von Eingaben basierend auf dem aktuellen context2vec-aF-Wort zu bestimmen; einen Ausgangsvektor, der durch das neuronale Netzwerk berechnet wird und das eingebettete verteilte One-Hot-Schema des eingangs codierten context2vec-aF-Wortes darstellt; und einen Satz von Verhaltenssteuerungsvorgängen zum Steuern eines Verhaltens des aF. Systems, Apparatuses and Methods for implementing a neural network system for controlling an autonomous vehicle (AV) are provided, which includes: a neural network having a plurality of nodes with context to vector (context2vec) contextual embeddings to enable operations of the AV; a plurality of encoded context2vec AV words in a sequence of timing to embed data of context and behavior; a set of inputs which comprise: at least one of a current, a prior, and a subsequent encoded context2vec AV word; a neural network solution applied by the at least one computer to determine a target context2vec AV word of each set of the inputs based on the current context2vec AV word; an output vector computed by the neural network that represents the embedded distributional one-hot scheme of the input encoded context2vec AV word; and a set of behavior control operations for controlling a behavior of the AV.