SYSTEME UND VERFAHREN ZUR VERWENDUNG DES STRASSENVERSTÄNDNISSES ZUR EINSCHRÄNKUNG VON RADARSPUREN

• Main Author: Branson, Elliot
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.01.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Ein prozessorimplementiertes Verfahren in einem Fahrzeug zum Erkennen von Objekten aus Radardaten beinhaltet: das Abrufen von Radarmessungen, die in verschiedenen periodischen Zeitschritten durchgeführt wurden; das Organisieren der Radarmessungen in geeignete Zeitfenster; das Bilden eines Sequenzclusters von Radarmessungen, worin das Sequenzcluster ein Gleitfenster mit den neuesten Zeitfenstern von Radarmessungen umfasst; Entfernen von Rauschen aus dem Sequenzcluster von Radarmessungen durch Entfernen eines Clusters von Radarmessungen aus dem Sequenzcluster von Radarmessungen, das im Widerspruch zu einer Straßentopologiekarte für ein Gebiet steht, in dem das erste Objekt geschätzt wird, und Ausgeben des Sequenzclusters von Radarmessungen nach dem Entfernen von widersprüchlichen Radarmessungen als ein neuer Cluster von Radarmessungen. A processor-implemented method in a vehicle for detecting objects from radar data includes: retrieving radar measurements taken at different periodic time increments; organizing the radar measurements into appropriate time windows; building a sequence cluster of radar measurements wherein the sequence cluster comprises a sliding window the latest time windows of radar measurements; removing noise from the sequence cluster of radar measurements by removing a cluster of radar measurements from the sequence cluster of radar measurements that is contradictory to a road topology map for an area in which the first object is estimated to be situated; and outputting the sequence cluster of radar measurements after removal of contradictory radar measurements as a new cluster of radar measurements.