Motordrehmoment-Steuervorrichtung eines Fahrzeuglenksystems

• Main Author: Kim, Chan Jung
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.04.2020
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Motordrehmoment-Steuervorrichtung eines Fahrzeuglenksystems, aufweisend eine Imaginärlenkdrehmoment-Ermittlungseinheit (10) zum Schätzen eines imaginären Lenkdrehmoments, welches einem Lenkgetriebe (4) eines Fahrzeuges zugeführt wird, wenn ein Lenkrad (1) des Fahrzeuges in einem maximalen Lenkwinkel gedreht wird, eine Subtraktionsdrehmoment-Ermittlungseinheit (20) zum Berechnen einer Differenz zwischen dem imaginären Lenkdrehmoment und einem tatsächlichen Lenkdrehmoment, welches basierend auf einem Echtzeit-Lenkwinkel des Lenkrades (1) ermittelt wird, eine Kompensationsdrehmoment-Ermittlungseinheit (30) zum Ermitteln eines Kompensationsdrehmoments zum Kompensieren des tatsächlichen Lenkdrehmoments basierend auf der Differenz und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeuges, und eine Motordrehmoment-Ermittlungseinheit (40) zum Ermitteln eines Ausgangsdrehmoments eines Elektromotors (3) basierend auf dem Kompensationsdrehmoment und einem Motorhilfsdrehmoment des Elektromotors (3) zum Unterstützen eines Fahrerlenkdrehmoments. A motor torque control device of a vehicle steering system includes: an imaginary steering torque determination unit to estimate an imaginary steering torque which is input to a steering gear of a vehicle when a steering wheel of the vehicle is rotated at a maximum steering angle; a subtraction torque determination unit to calculate a difference between the imaginary steering torque and an actual steering torque; a compensation torque determination unit to determine a compensation torque for compensating the actual steering torque based on the difference and a vehicle speed of the vehicle; and a motor torque determination unit to determine an output torque of an electromotor based on the compensation torque and a motor assist torque of the electromotor.