Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung kritischer Bereiche in einer vorgegebenen Infrastruktur für ein Fahrzeug

• Main Authors: Terhar, Fynn, Wisbrun, Richard
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 01.10.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung kritischer Bereiche in einer vorgegebenen Infrastruktur (10) für ein Fahrzeug (1) sowie ein Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium angegeben. Bei dem Verfahren werden: Modelldaten, die repräsentativ sind für ein Modell befahrbarer Bereiche (2) innerhalb der Infrastruktur (10), Sichtbereichsdaten umfassend Sichtbereichskennwerte, die jeweils repräsentativ sind für einen durch das Fahrzeug (1) erfassbaren Bereich (3) um das Fahrzeug (1), und Fahrzeugdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für Fahreigenschaften des Fahrzeugs (1) innerhalb der Infrastruktur (10). Es werden abhängig von den Fahrzeugdaten ein Erreichbarkeitskennwert, der repräsentativ ist für einen durch das Fahrzeug (1) erreichbaren Bereich (6a) bei einer Vollbremsung, und abhängig von den Modelldaten, den Sichtbereichsdaten und dem Erreichbarkeitskennwert Observationsdaten ermittelt, die repräsentativ sind für durch das Fahrzeug (1) nicht einsehbare, kritische Bereiche (7) innerhalb der Infrastruktur (10) .