VERFAHREN UND STEUERSYSTEM ZUM STEUERN EINES ANTRIEBSSYSTEMS UND ANTRIEBSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

• Main Authors: Pisu, Nicola, Hayden, David N, Long, Ruixing, Jin, Ning
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 11.05.2023
• Subjects: BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; WEAPONS

Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems (100) eines Kraftfahrzeugs, das Verfahren umfassend:Erzeugen einer Vielzahl von Sätzen von möglichen Sollwerten für eine Vielzahl von Regelgrößen;Erzeugen eines Satzes von Anfangsbeschränkungen für die Vielzahl von Regelgrößen, wobei der Satz von Anfangsbeschränkungen obere und untere Begrenzungen für jede Regelgröße und obere und untere Änderungsratenbegrenzungen für jede Regelgröße beinhaltet,Erzeugen eines Satzes von konsolidierten Beschränkungsgrenzen für die Vielzahl von Regelgrößen, wobei jede konsolidierte Beschränkungsgrenze des Satzes von konsolidierten Beschränkungsgrenzen durch Konsolidieren einer der oberen und unteren Begrenzungen mit einer der oberen und unteren Änderungsratengrenzen bestimmt wird, wobei der Satz von konsolidierten Beschränkungsgrenzen eine obere konsolidierte Beschränkungsgrenze für jede Regelgröße und eine untere konsolidierte Beschränkungsgrenze für jede Regelgröße umfasst;Bestimmen, welcher Satz möglicher Sollwerte der Vielzahl von Sätzen möglicher Sollwerte die geringsten Kosten aufweist;Auswählen des Satzes möglicher Sollwerte aus der Vielzahl möglicher Sätze von Sollwerten, der die niedrigsten Kosten aufweist und innerhalb des Satzes der konsolidierten Beschränkungsgrenzen liegt, um einen Satz ausgewählter Sollwerte zu definieren, wobei der Satz ausgewählter Sollwerte einen ausgewählten Sollwert für jede Regelgröße beinhaltet;Bestimmen einer oberen, ratenbegrenzungsbasierten Beschränkung für jede Regelgröße durch:Multiplizieren der oberen Änderungsrate für eine jeweilige Regelgröße mit einer Zeitschrittdauer, um ein oberes Ratenbegrenzungsprodukt für die jeweilige Regelgröße zu bestimmen; undHinzufügen des oberen Ratenbegrenzungsprodukts für die jeweilige Regelgröße zu dem ausgewählten Sollwert für einen unmittelbar zurückliegenden Zeitschritt der jeweiligen Regelgröße;Bestimmen einer auf einer niedrigeren ratenbegrenzungsbasierten Beschränkung für jede Regelgröße durch:Multiplizieren der unteren Änderungsgrenze für eine jeweilige Regelgröße mit der Zeitschrittdauer, um ein unteres Ratengrenzprodukt für die jeweilige Regelgröße zu bestimmen; undSubtrahieren des unteren Ratengrenzprodukts für die jeweilige Regelgröße vom ausgewählten Sollwert für den unmittelbar vergangenen Zeitschritt der jeweiligen Regelgröße;Bestimmen jeder oberen konsolidierten Beschränkungsgrenze durch Auswählen der kleineren der oberen Grenze für die jeweilige Regelgröße und der oberen ratengrenzbasierten Beschränkung für die jeweilige Regelgröße; undBestimmen jeder unteren konsolidierten Beschränkungsgrenze durch Auswählen der größeren der unteren Grenze für die jeweilige Regelgröße und der niedrigeren ratenbegrenzungsbasierten Beschränkung für die jeweilige Regelgröße. A method, control system, and propulsion system use model predictive control to control and track several parameters for improved performance of the propulsion system. Numerous sets of possible command values for a set of controlled variables are determined. Initial constraints for the controlled variables are determined, which include upper and lower limits for each controlled variable and upper and lower rate-of-change limits for each controlled variable. A set of consolidated constraint limits for the controlled variables is then determined. Each consolidated constraint limit is determined by consolidating one of the upper and lower limits with one of the upper and lower rate-of-change limits. A cost for each set of possible command values is determined, and the set of possible command values that has the lowest cost and falls within the set of consolidated constraint limits is selected for use in controlling the propulsion system.