Anomalieerkennungsvorrichtung und Anomalieerkennungsverfahren

• Main Authors: Kakita, Naoshi, Fujimoto, Tomoyuki, Ohnishi, Kohji, Kamibayashi, Teruhiko, Matsumoto, Takeo, Ozasa, Takayuki
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 04.07.2019
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CINEMATOGRAPHY; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Eine Anomalieerkennungsvorrichtung umfasst: einen Schätzer, der den Bewegungsbetrag eines mobilen Körpers basierend auf einem Bild schätzt, das von einer am mobilen Körper montierten Kamera aufgenommen wurde; und einen Bestimmer, der eine Anomalie in der Kamera bestimmt, indem er geschätzte Informationen über den Bewegungsbetrag des mobilen Körpers erhält, wie er in dem Schätzer erhalten wurde, und tatsächlich beobachtete Informationen über die Bewegung des mobilen Körpers erhält, wie sie von einem externen Sensor, der nicht die Kamera ist, der am mobilen Körper montiert ist, erfasst wurden. An abnormality detection device includes: an estimator which estimates the amount of movement of a mobile body based on an image taken by a camera mounted on the mobile body; and a determiner which determines an abnormality in the camera by obtaining estimated information on the amount of movement of the mobile body as obtained in the estimator and actually observed information on the movement of the mobile body as detected by an external sensor, other than the camera, mounted on the mobile body.