Verfahren und System zum Bereitstellen einer Reibwertinformation für einen Verkehrsflächenabschnitt

• Main Authors: Bechtloff, Jakob, Weissenmayer, Simon
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.03.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein verbessertes Verfahren zum Bereitstellen einer Reibwertinformation (X, X) für einen vorausliegenden Verkehrsflächenabschnitt, mit dem verlässliche, objektivierte Reibwertinformationen bereitgestellt werden können. Das Verfahren sieht vor, dass ein serverseitiges Bestimmen der Reibwertinformation (XC,n) für wenigstens einen örtlich bestimmbaren Verkehrsflächenabschnitt (110-113) und ein serverseitiges Bereitstellen der Reibwertinformation (XC,n) an eine Mehrzahl von Fahrzeugen (150, 160) über ein Datennetz erfolgen. Erfindungsgemäß werden einem serverseitigen, ersten Zustandsbeobachter (130) Zustandsdaten (XF,n) eines fahrzeugseitigen, zweiten Zustandsbeobachters (151, 161) zugeführt, wobei der erste Zustandsbeobachter (130) auf Basis der zugeführten Zustandsdaten die Reibwertinformation (XC,n) bestimmt. The invention relates to an improved method for providing friction coefficient information (XC, n, XF, n) of a preceding traffic zone section, by means of which reliable, objective friction coefficient information can be provided. According to the method, friction coefficient information (XC, n) of at least one locally determinable traffic area section (110-113) is determined on the server side, and the friction coefficient information (XC, n) is provided to a plurality of vehicles (150, 160) on the server side via a data network. According to the invention, state data (XF, n) of a second state observer (151, 161) on the vehicle side are provided to a first state observer (130) on the server side, said first state observer (130) determining friction coefficient information (XC, n) on the basis of the provided state data.