Stabilisiertes LiDAR-System und Verfahren zur Stabilisierung

• Main Authors: Knecht, Timo, Hattass, Mirko
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 24.12.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stabilisiertes LiDAR-System und ein Verfahren zur Stabilisierung.Es wird ein LiDAR-System beschrieben, welches einen Laser (10), wobei der Laser (10) zur Emission monochromatischer LiDAR-Strahlung innerhalb eines Wellenlängen-Arbeitsbereichs ausgebildet ist; ein Thermoelement (20), dazu eingerichtet, die Arbeitstemperatur des Lasers (10) einzustellen; ein Mittel zur Auswertung (22), dazu ausgebildet, aus der vom Laser (10) emittierten Strahlung ein Maß für die Abweichung von einer Ist-Wellenlänge der Strahlung auf eine Soll-Wellenlänge innerhalb des Wellenlängen-Arbeitsbereichs des Lasers (10) zu bestimmen; und ein Mittel zur Regelung (24), dazu ausgebildet, anhand des vom Mittel zur Auswertung (22) bestimmten Abweichungsmaßes das Thermoelement (20) derart anzusteuern, dass die Arbeitstemperatur des Lasers (10) auf einen Wert eingestellt wird, bei dem die emittierte monochromatische LiDAR-Strahlung der Soll-Wellenlänge entspricht, umfasst. A stabilized LiDAR system and a method for stabilization. The LiDAR system includes a laser, the laser being designed for emission of monochromatic LiDAR radiation within a wavelength working range; a thermocouple element configured to set the working temperature of the laser; a means for evaluation, designed to determine, from the radiation emitted by the laser, a measure for the deviation from an actual wavelength of the radiation to a setpoint wavelength within the wavelength working range of the laser; and a means for regulation, designed to control the thermocouple element on the basis of the measure of deviation determined by the means for evaluation, in such a way that the working temperature of the laser is set to a value, at which the emitted monochromatic LiDAR radiation corresponds to the setpoint radiation.