Koaxiales LiDAR-System

• Main Authors: Sabbar, Mazyar, Ante, Frederik, Spiessberger, Stefan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.12.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die vorliegende Erfindung betrifft ein koaxiales LiDAR-System. Insbesondere betrifft die Erfindung ein koaxiales LiDAR-System mit verringertem Justageaufwand und reduziertem Bauraum.Es wird ein LiDAR-System beschrieben, welches eine Sendereinheit, dazu ausgebildet, eine LiDAR-Strahlung zu emittieren; eine Empfängereinheit, dazu ausgebildet, eine einfallende LiDAR-Strahlung zu detektieren; und ein optisches System (30) zur Abbildung von LiDAR-Strahlung umfasst, wobei die von der Sendereinheit (10) emittierte Strahlung und die auf die Empfängereinheit einfallende Strahlung vom optischen System (30) kollinear transmittiert werden; wobei die emittierende Fläche (12) der Sendereinheit außerhalb des Fokus (32) des abbildenden optischen Systems (30) angeordnet ist. A coaxial LiDAR system having a reduced adjustment complexity and reduced installation space includes a transmitter unit designed to emit LiDAR radiation, a receiver unit designed to detect incident LiDAR radiation, and an optical system for imaging LiDAR radiation, the radiation emitted by the transmitter unit and the radiation from the optical system incident upon the receiver unit being transmitted in collinear form, the emitting surface of the transmitter unit being situated outside of the focus of the imaging optical system.