Kamerablockadeerfassung für autonome Fahrsysteme

• Main Authors: Mu, Xiaoyan, Hu, Xiaohan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 09.05.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

Ein System und Verfahren zum Erfassen von Blockaden in Bildern werden beschrieben. Ein Verfahren kann das Empfangen mehrerer Bilder umfassen, die von einer Kamera erfasst wurden, die an einem Fahrzeug installiert ist. Das Verfahren kann das Kennzeichnen eines oder mehrerer Kandidatenblockierbereiche in den mehreren Bildern umfassen. Jeder der Kandidatenblockierbereiche kann Bilddaten enthalten, die durch Blockaden im Sichtfeld der Kamera verursacht wurden. Das Verfahren kann ferner ein Zuweisen von Blockadewerten auf einen oder mehreren Kandidatenblockierbereichen basierend auf Bereichsassoziationen unter dem einen oder mehreren Kandidatenblockierbereichen in den mehreren Bildern umfassen. Als Antwort auf eine Bestimmung, dass einer der Blockadewerte oberhalb einer vorbestimmten Blockadeschwelle ist, kann das Verfahren das Übertragen eines Blockadealarmsignals an das Fahrzeug umfassen. Systems and methods for detecting blockages in images are described. An example method may include receiving a plurality of images captured by a camera installed on an apparatus. The method may include identifying one or more candidate blocked regions in the plurality of images. Each of the candidate blocked regions may contain image data caused by blockages in the camera's field-of-view. The method may further include assigning scores to the one or more candidate blocked regions based on relationships among the one or more candidate blocked regions in the plurality of images. In response to a determination that one of the scores is above a predetermined blockage threshold, the method may include generating an alarm signal for the apparatus.