TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

• Main Authors: Konchan, Zachary, Falconer, William, Carrier, Leonard Eber, Lavoie, Erick Michael
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.04.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Eine autonome Fahrzeugsteuerung beinhaltet einen Speicher und einen Prozessor, der dazu programmiert ist, in dem Speicher gespeicherte Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten ein Detektieren, dass sich ein Host-Fahrzeug auf einer Fläche mit geringer Reibung befindet, ein Erstellen einer zusammengesetzten Karte, die Standorte einer Vielzahl von Flächen mit starker Reibung wiedergibt, ein Auswählen einer der Vielzahl von Flächen mit starker Reibung und ein autonomes Navigieren des Host-Fahrzeugs zu der ausgewählten Fläche mit starker Reibung durch Ausführen eines Schlupfregelungsprozesses. An autonomous vehicle controller includes a memory and a processor programmed to execute instructions stored in the memory. The instructions include detecting that a host vehicle is on a low friction surface, generating a composite map representing locations of a plurality of high friction surfaces, selecting one of the plurality of high friction surfaces, and autonomously navigating the host vehicle to the selected high friction surface by executing a slip control process.