Drehtischvorrichtung und Verfahren zum Steuern der Drehtischvorrichtung

• Main Author: Xia, Zhizhen
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 03.09.2020
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; TESTING; TRANSPORTING

Eine Drehtischvorrichtung (10) mit einem Klemmmechanismus (12a), wobei der Klemmmechanismus (12a) umfasst:eine Bremsscheibe (40), die dazu ausgestaltet ist, sich zusammen mit einer Spindel (30) zu drehen, welche ein Werkstück dreht,einen Kolben (48), der dazu ausgestaltet ist, sich in einer Klemmrichtung, in welcher die Bremsscheibe (40) geklemmt wird, und einer Klemmfreigaberichtung, in welcher die Klemmung der Bremsscheibe (40) freigegeben wird, zu verschieben,ein Klemmelement (50), das dazu ausgestaltet ist, die Bremsscheibe (40) zwischen dem Klemmelement (50) und dem Kolben (48), der sich in der Klemmrichtung verschoben hat, zu halten, undein Vorspannelement (52), das dazu ausgestaltet ist, den Kolben (48) durch eine Rückstellkraft aufgrund elastischer Deformation in der Klemmrichtung vorzuspannen,wobei die Drehtischvorrichtung (10) umfasst:eine Klemmmechanismusantriebseinheit (14), die dazu ausgestaltet ist, einer Klemmfluidkammer (54a) Arbeitsfluid zuzuführen, um den Kolben (48) in der Klemmrichtung zu bewegen, wenn die Bremsscheibe (40) geklemmt wird, und das Arbeitsfluid einer Klemmfreigabefluidkammer (54b) zuzuführen, um den Kolben (48) in der Klemmfreigaberichtung zu bewegen und einen Druck des zugeführten Arbeitsfluids zu ändern, wenn die Klemmung der Bremsscheibe (40) freigegeben wird,eine Motorantriebseinheit (16), die dazu ausgestaltet ist, den Motor (38), der die Spindel (30) dreht, anzutreiben,eine Druckdetektionseinheit (18), die dazu ausgestaltet ist, den Druck (V) des Arbeitsfluids zu detektieren,eine Lastdetektionseinheit (20), die dazu ausgestaltet ist, das Lastdrehmoment (τ) der Spindel (30) zu detektieren,eine Antriebssteuereinheit (70), die dazu ausgestaltet ist, die Klemmmechanismusantriebseinheit (14) zu steuern, um die Klemmung der Bremsscheibe (40) freizugeben und anschließend den Druck des Arbeitsfluids, das der Klemmfreigabefluidkammer (54a) zugeführt wird, abzusenken und die Motorantriebseinheit (16) zu steuern, um den Motor (38) zu drehen, undeine Verschleißgradberechnungseinheit (72), die dazu ausgestaltet ist, einen Verschleißgrad (ΔW) des Kolbens (48) und des Klemmelements (50) auf der Basis eines Referenzdruckes (V) und des Druckes (V) des Arbeitsfluides zu berechnen, wenn das Lastdrehmoment (τ) der Spindel (30) das Referenzlastdrehmoment (τs) überschreitet. In a method of controlling a rotary table device, a clamp mechanism drive unit is controlled to unclamp a brake disk. Thereafter, a pressure of working fluid supplied to an unclamp fluid chamber is decreased, and a motor drive unit is controlled to rotate a motor. Then, the abrasion quantity of the piston and the clamp member is calculated based on a reference pressure and a pressure when the load torque of a spindle exceeded a reference load torque.