Verfahren zum Lernen einer Position eines eine Parksperre betätigenden Aktors

• Main Authors: Wei, Yunfan, Huang, Yilan
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.01.2020
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lernen einer Position eines eine Parksperre betätigenden Aktors, bei welchem die Aktorposition mit einem Relativwertgeber (9) ermittelt wird, wobei der einen Elektromotor (5) umfassende Aktor (4) zwischen zwei Endanschlägen verfahren wird und zum Lernen der Position diese referenziert und anschließend plausibilisiert wird, wobei zur Referenzierung der Position der eine Endanschlag angefahren wird und zur Plausibilisierung der referenzierten Position des Aktors (4) dieser in Richtung eines gegenüberliegenden Endanschlages verfahren wird, wobei ein zur Plausibilisierung durch den Aktor (4) zurückgelegter Weg mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen wird und bei Übereinstimmung des zurückgelegten Weges mit dem Schwellwert die während der Referenzierung detektierte Position des Aktors dem Betrieb der Parksperre (1) zugrunde gelegt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Zeitdauer für den Lernprozess verkürzt wird, wird ein Zustand ,,Parksperre auslegen" des Aktors (4) ermittelt, bei welcher der Aktor (4) nach einem Anhalten wieder bewegt wird, und bei Auftreten dieses Zustandes die Aktorgeschwindigkeit erhöht und/oder ein Aktorweg verkürzt wird.